GC-PCIE系列多轴运动控制卡是一款集运动控制技术和网络通讯技术于一体的高性能插卡式运动控制卡。控制卡可以控制1-10轴脉冲/模拟量伺服电机,同时支持EtherCAT IO模块扩展,为用户提供了多轴数、多IO点数的脉冲/模拟量/总线控制解决方案。
GC-PCIE系列多轴运动控制卡配备了最大20K指令缓存,实时处理能力强,尤其在连续轨迹运动过程中的指令间的连接没有任何的时间间隙并自动规划段间衔接速度,因此连续轨迹运动速度更快,轨迹更加平滑,其优秀的轨迹规划和速度前瞻等功能在高精度复杂轨迹运动控制方面十分优秀。
GC-PCIE系列多轴运动控制卡支持2-8轴直线插补、任意2轴平面圆弧插补、任意3轴空间圆弧/螺旋插补。每轴最高脉冲频率4MHz,插补运动具有S型速度曲线,小圆限速,PWM矢量速度跟随,反向间隙补尝,系统最大加速度限制等功能。自带多路通用IO,支持高速位置锁存及位置比较输出,连续插补缓存I/O,兼容扩展模块,极大地满足客户对I/O的各种控制需求。
GC-PCIE系列多轴运动控制卡可应用于3C设备,半导体设备,激光加工设备,检测设备,包装机械,木工机械等要求高速、高精度运动控制的设备。
8轴脉冲/模拟量控制(可扩展至10轴)。
ARM高速运动规划。
FPGA精确锁存脉冲计数,多轴同步控制。
提供完善的运动控制功能:支持任意2轴直线、圆弧、椭圆插补,支持任意3轴空间圆弧插补/空间螺旋线插补、4-8轴直线插补,双坐标飞行插补,跟随插补运动等。
具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿。
提供完善的激光控制功能:能量跟随,波形控制,PSO功能。
通用输入20路,通用输出16路,支持485/EtherCAT两种扩展模式。
提供实时时钟、硬件ID、片上EEPROM,方便用户实现加密功能。
支持脚本功能。
典型应用:
半导体设备,电子加工设备,激光设备,点胶机,螺丝机,A0I检测,贴合机,PCB锣机
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